در این مقاله میخواهیم مقایسه ای بین ویژگی های استپرموتور و سرووموتور داشته باشیم.

شرایط واحدی بر شرح ذیل برای دو مدل در نظر گرفته شده:

* موتورها دارای توان مساوی میباشند
* کیفیت موتورها در بهترین وضعیت برابر میباشند
* سروو موتور دارای اینکودر میباشد و استپر اینکودر ندارد
* درایور هر دو موتور دارای عملکرد دستوری برابر میباشند
* سروو موتور با برق DC‏ کار میکند‏

این مقایسه به معنای تشخیص مدل بهتر نمیباشد این دو نوع سیستم دارای تکنولوژی متفاوت میباشند که هر کدام در نوع خود توانا و کارامد است.‏

 

‏1 سروو موتور از نظر قیمت به مراتب گرانتر از استپر موتور ها مباشند و از این جهت استپر موتورها پیروز میدان میباشند.‏

‏2 انعطاف در نصب و انطباق پذیری

انطباق پذیری و انطباق به معنای امکان نصب یک مدل واحد از هر مدل سروو یا استپر بر روی دستگاههای متفاوت میباشد. سروو موتورها به دلیل ساختار ساده تر میتوانند در مدلهای متنوع تری از دستگاهها نسبت به سروو موتورها نصب شوند ولی سروو موتورها غالبا در این مورد سرسخت هستند و از این حیث استپر موتورها عمومی تر و انعطاف پذیرترند.‏

‏3 نیاز به نظارت مداوم

استپر موتورها به واسطه نداشتن اینکودر نیاز به نظارت کمتری دارند زیرا خطاهای احتمالی اینکودر در استپر وجود ندارد و از این حیث استپر موتورها نیاز به نظارت کمتری دارند.‏

‏4 ابعاد و اندازه‏

سروو موتورها از کوچکترین اندازه ممکن تا ابعاد بسیار بزرگ برای دستگاههای عظیم الجثهموجود میباشند. ولی استپر موتورها در ابعاد و اندازه تنوع چندانی ندارند و دارای محدودیت هایی میباشند . در نتیجه سروو موتورها از نظر ابعاد و اندازه متنوع تر است.‏

‏5 دشواری هنگام نصب ‏

نصب سروو موتورها به مراتب سخت تر از استپر موتورها میباشند.‏
سروو موتور به دلیل وجود اینکودر و مدار لوپ و … نیاز به نصب توسط متخصص دارند . اما استپر موتورها در واقع ‏PLUG AND PLAY ‎‏ میباشند و کاربر به تنهایی قادر به نصب موتور میباشد.‏

‏6 عمر موتور ‏

شانه ای های سروو موتور هر 2000 ساعت باید تعویض شوند و همچنین اینکودر نیز غالبا در این مدت نیاز به تعویض دارد اما در استپر موتورها بلبرینگ تنها قطعه مصرفی میباشد که این امر باعث بالا رفتن طول عمر بالا استپر موتورها میباشد . نتیجاتا استپر موتورها طول عمر بالاتری دارند .‏

‏7 گشتاور در دور پایین

سروو موتورها عملکرد خوبی در دور پایین دارند و گشتاور مناسبی را در این حالت ارایه میکنند و تنش کمی هنگام عملکرد دارند از طرفی دیگر استپر موتورها نیز بهترین عملکردشان در دور پایین است و کمترین میزان تنش را در دور پایین دارند از این حیث هر دو نوع موتور عملکرد خوبی دارند .‏

‏8 گشتاور در دور بالا ‏

‏ گشتاور در سروو موتور ها متناسب با بالا رفتن تعداد دور دستگاه در دقیقه تا 40 درصد افزایش میابد که این باعث کاهش فشار بر روی موتور در دور بالا میباشد. اما در استپر موتورها با بالا رفتن تعداد دور در دقیقه گشتاور تا 80 درصد کاهش میابد که باعث فشار آمدن بر روی موتور در دور بالا مشود از این حیث سروو موتور پیروز میدان میباشد.‏
‏9 انجام مداوم یک حرکت تکراری‏

سروو موتورها در صورت استفاده از اینکودر با کیفیت بالا و همچنین نصب و برنامه ریزی دقیق میتوانند عملکرد مناسبی در انجام حرکت تواتری و تکراری داشته باشند . از طرفی دیگر استپر موتورها بدون نیاز به هرگونه تنظیمات اضافی و تیونینگ عملکرد بسیار خوبی در انجام حرکات تکراری دارند و این امر در صرفه جویی زمان موثر است.‏

‏10 مقاومت در صورت بروز فشار اضافی ‏OVER LOAD‎

‏ سروو موتورها در صورت بروز فشار اضافی به سرعت دچار اختلال در عملکرد میشوند و برعکس آن استپر موتورها از صدمات ناشی از فشار اضافی تا حد زیادی در امان هستند .‏

‏11 نسبت توان خروجی به اندازه و حجم موتور ‏

‏ سروو موتورها دارای رتبه ی بسیار بالایی از نظر توان خروجی نسبت به خروجی اندازه حجم میباشند که این امر به معنای راندمان بالای سروو موتورها است . اما استپر موتورها راندمان کمتری دارند مثلا سروو موتور با وزن یک کیلو گرم بسیار قوی تر از استپر موتور با همین وزن است.‏

‏12 راندمان ‏

راندمان سروو موتور 90درصد میباشد و در مقایسه با استپر موتور که 70درصد میباشد دارای جایگاه بالاتری میباشند و از طرفی افزایش سرعت در سروو موتور باعث افزایش راندمان میشود ولی در استپر موتور افزایش سرعت باعث کاهش راندمان میشود. ‏

‏ 13 حداقل میزان گردش محور (بر حسب درجه)‏

اینکودر در سروو موتور تعیین میکند که چه مقدار گردش در محور داشته باشیم که این امر باعث بهره مندی از طیفی گسترده از میزان گردش در سروو موتور است . اما استپر موتورها غالبا یا 9 درصد درجه هستند یا 1.8 ‏ این امر باعث بالا رفتن جزییات کار خروجی در دستگاه های مجهز به سروو موتور میشود.‏

‏14 توانایی شتاب گیری در صورت افت سرعت‏

‏ سروو موتورها به مراتب سریعتر از استپرموتورها به حداکثر سرعت از پیش تعیین شده میرسند.‏

‏15 گرم شدن‏

‏ سروو موتورها به واسطه بهره مندی از اینکودرها میتوانند با تغییر پارامترها در هنگام بروز فشار زیاد‏
‏(‏over load‏) ازگرم شدن موتور جلوگیری کنند . اما استپر موتورها از یک جریان مستقیم ثابت استفاده میکنند که در زمان فشار بالا هم تغییر نمیکنند . که این امر باعث بالا رفتن دمای استپر موتور میشود.‏

‏16 ایجاد صدا و نویز‏

سروو موتورها بسیار کم صدا میباشند اما استپرموتور تولید صدای بالایی دارد . هرچند درایور کیفیت بالا در کاهش صدا موثر است .‏

‏17 لرزش‏

سروو موتور دارای کمترین میزان لرزش میباشد اما استپر موتور به دلیل نوع تکنولوژی ساخت که حرکت بر مبنای درجه است دارای لرزش است.‏
‏18 دسترسی آسان به موتور جهت خرید‏

سروو موتور ها نسبت به استپر موتورها کمتر قابل دسترس هستند زیرا تکنولوژی ساخت پیچیده تر و قیت بالایی دارند.‏

‏19 تعمیرات‏

استپر موتورها به وتسطه تکنولوژی ساخت ساده به راحتی قابل تعمیر میباشند ئلی سروو موتورها بلسیار پیچیده هستند و تعمیر انها سخت تر است.‏

‏20 انعطاف در برق ورودی‏

سروو موتورها طیف وسیعی از برق مستقیم و متناوب را بع عنوان توان ورودی میپذیرند اما استپر موتورها دارای تنوع کمی هستند. ‏از ER LOAD(B واسطه بهره مندی از اینکودرها میتوانند با تغییر پارامترها در هنگام بروز فشار زیاد از طیفی گسترده از میزان گردش‏